A cerimônia foi presidida pelo então Cardeal de Aparecida, Dom Carlos Motta, e contou com a presença de milhares de pessoas, inclusive do então Ministro dos Transportes, Mário Andreazza, representante do Governo Federal à época.
Dias depois, em 1º de janeiro de 1972, uma grande procissão percorreu pela primeira vez a Passarela da Fé, levando a Imagem Milagrosa de Aparecida encontrada no rio Paraíba do Sul, em 1717. Na ocasião, o Missionário Redentorista Padre Vitor Coelho de Almeida deu a bênção aos presentes.
Desde então, milhões de fiéis já percorreram os 392,2 metros de extensão da estrutura que chega, em seu ponto mais alto, a 35,52m de altura, e se tornou um tradicional local de peregrinação dos romeiros que visitam a Casa da Mãe, para pagar promessas e agradecer as graças alcançadas por intercessão de Nossa Senhora Aparecida.
Este ano, este importante monumento que liga o Santuário Nacional de Aparecida à Basílica Velha completa 50 anos de sua inauguração. Projetada por Roberto Carlos Niemeyer, a passarela apresenta linhas arquitetônicas simples, mas moderna para seu tempo, com uma sinuosidade em “forma de S” a fim de homenagear a Santa - Senhora Aparecida.
Para a historiadora Tereza Pasin, a Passarela da Fé representa a "união entre o passado, com a Basílica Velha no Morro dos Coqueiros, e o presente, com a Basílica Nova no Morro das Pitas".
